汽车自动驾驶研究背景？
汽车“三化”趋势中电动化是基础，网联化是条件，智能化是关键。我国汽车产业随着改革开放之后规模化发展，有望在第四次工业革命的推动下实现“弯道超车”，像家电、高铁等领域一样的实现产业崛起。
2020年2月，国家发改委、中央网信办、科技部、工信部等11部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，加快我国智能汽车发展。
智能汽车定义：指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。
智能汽车战略愿景：到 2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖， 新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。
展望 2035 到 2050 年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。
1987年，梅赛德斯-奔驰和慕尼黑联邦国防军大学推出了一款名为VaMoRs的自动驾驶汽车。VaMoRs配备了两个摄像头、八个16位英特尔微处理器和一个带有其他传感器和软件的主机，可以在实际街道上以63公里/小时的速度独自行驶。
现在利用车辆传感器检测和激光雷达的三维扫描来“感知”周围的世界，而车载控制计算机则像人脑一样决定需要进行的操作。可以说，这种自动驾驶系统是目前最主流、最可行的类型。
自动驾驶是谁先提出的？
自动驾驶是通用汽车先提出的。
自动驾驶技术首先提出是在1939年，通用汽车在世博会搭建的Futurama的模拟城市展厅，提出了自动高速公路（Automated Highway System，AHS）的概念，这是目前智能汽车、智能交通最早的雏形，百年之后的今天仍具有前瞻性。
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。
