紧急车道保持（ELK）和车道保持（LKA）有什么区别？
车道保持***系统 (LKA) 系统可在逐渐偏离车道的情况下帮助纠正行车路线。通常，系统会向驾驶员发出警告，提醒其纠正行车路线；但这些系统还会让车辆稍加转向，以防止其继续偏离车道。
只有在检测到紧急情况时，紧急车道保持 (ELK) 系统才会更积极地干预。例如，当感应到车辆马上就要驶出路面时，ELK 就会施加较大的转向力。
领克的CMA构架是什么意思？
谢邀请，领克的CMA平台，Compact Modular Architecture platform，直译过来也就是紧凑型模块标准化平台。平台大家听说过很多了，尤其是大众的MQB之类的，意指车企可以在该平台上迅速推出相应级别的不同车型。
CMA是沃尔沃主导的大家都清楚，在它之前，沃尔沃主要的平台是SPA（Scalable Platform Architecture），直译就是可伸缩平台，可以覆盖从中型轿车（S60），一直到中大型SUV（XC90）。
CMA的出现，主要是拓展沃尔沃产品向下空间，例如紧凑型SUV XC40等等车型。这个CMA新平台理论上是覆盖小型车（飞度）一直到中型车（迈腾）级别的。
领克目前三款产品全部基于CMA平台而来，最先亮相的领克01是紧凑型SUV，领克02是紧凑跨界型SUV，领克03则是一款紧凑型轿车。
三款车型尺寸虽不尽相同，但理论上技术含量是基本一致的，动力系统也是共享的，甚至绝大部分配置都是一样的。只是定位不同，在空间上和操控调校上有所区别。
SPA平台其实也能做到兼顾新能源动力，但后期研发的CMA平台，显然更能深刻认识到新能源是趋势，那这个平台也在兼顾更多动力上做了很多工作，例如新能源车型，目前领克01的PHEV车型已经上市，售价23.28万起。
四维度解读领克CMA“智能魔方”架构
此次对外首次公开解密的CMA“智能魔方”(Compact Modular Architecture)是中级车基础模块架构，由沃尔沃汽车主导、吉利汽车和沃尔沃汽车联合开发，诞生于吉利汽车欧洲研发中心（英文缩写CEVT）。
领克CMA“智能魔方”架构
据悉，CMA“智能魔方”具有高度灵活性和延展性，可以打造适用于多种车身形式和尺寸的车型平台，同时支持传统能源和新能源动力系统，包括HEV混动、PHEV插电混动系统。
在智能驾控方面，基于CMA“智能魔方”架构下研发的领克01，具有17项智能驾控功能，通过优化各项数据，将碰撞风险降到最低。
其中，领克01的ACC自适应巡航系统中的自动排队功能，可实现与前车的自动跟车行驶、加速、减速。在高速行驶中，LKA车道保持***系统可自动将偏离车辆纠正回原车道。
领克01配置
对于吉利和沃尔沃的CMA结构，下面有一些整理的资料可供参考，希望能帮到你！
近期，领克01可谓是风生水起，刚刚上市就占据各大汽车门户网站的头条热门话题，市场对它的期待是相当大，而今天要全面了解的领克的诞生——吉利沃尔沃CMA平台
当年的沃尔沃（Volvo）由于车型外观老旧及技术革新速度慢，几乎遭到破产的危机。不过幸好得到来自中国的吉利（Geely）汽车伸出援手，直接收购这个瑞典的古老品牌，才得以让沃尔沃重获新生。因此一个全新的平台成了当务之急，所以在吉利与沃尔沃的共同研发下，一个全新的CMA平台诞生了。
沃尔沃S90应该算是沃尔沃被吉利收购后的第一款车型，与以往车型相比变化最大的就是车的外形，但在国内的销售情况还得加把劲。
得到大量资金注入，开发新车就成了理所当然的事，但在研发新车之前，首先开发一款全新的平台却是最重要的。既然吉利成为沃尔沃的母公司，那么未来吉利开发的新车也必定与沃尔沃共用平台。
据官方称，CMA平台是一个高度灵活的汽车平台，除了前轮到踏板间的长度是固定外，其尺寸长度能在规定的范围内自由变化。
chrl2级自动驾驶怎么用？
CHRL2级自动驾驶（CHRL2 Level Autonomous Driving）是一个***设的自动驾驶级别，符合SAE International（国际汽车工程师协会）的自动驾驶分级标准。L2级自动驾驶表示车辆具有部分自动驾驶功能，但可以在特定条件下实现自动驾驶。
L2级自动驾驶通常包括以下功能：
1. 自适应巡航控制（ACC）：系统自动调整车速以保持与前方车辆的安全距离。
2. 车道保持控制（LKA）：系统协助车辆保持在车道内行驶，防止车辆偏离车道。
3. 自动紧急制动（AEB）：系统在检测到碰撞风险时自动制动，以避免或减轻碰撞伤害。
理想l9的lka怎么设定？
创建一个理想的L9 LKA（Lane Keep Assist，车道保持***系统）的设定可以考虑以下几个要素：
1. 精准感知和正确认知：L9 LKA应该能够精确感知车辆在当前车道上的位置和方向。它应该能够识别车道线，并能够区分实线和虚线，以便正确判断车辆是否偏离了车道。同时，L9 LKA还应该具备良好的视觉传感器，以便对周围环境进行全方位的监测和识别。
2. 主动干预和动态调整：当L9 LKA感知到车辆偏离车道时，它应该能够主动干预，***取措施将车辆带回正确的车道。这可以通过自动调整方向盘的方式实现，或者通过适当的刹车力量来实现。在实施干预时，L9 LKA需要根据当前的行驶情况和道路状况进行智能调整，以确保干预不会对车辆的稳定性和安全性造成不利影响。
3. 个性化设置和用户参与：L9 LKA的设定应该允许用户进行个性化设置，以适应不同的驾驶需求和偏好。例如，用户可以[_a***_]设定L9 LKA的灵敏度和干预力度，以及在哪些情况下允许L9 LKA进行干预。此外，用户还应该能够随时参与和监控L9 LKA的工作，并可以随时取消L9 LKA的干预。
4. 与其他***系统的协同工作：L9 LKA应该能够与其他车辆***系统进行协同工作，共同提高车辆的安全性和驾驶舒适性。例如，L9 LKA可以与自适应巡航控制系统（ACC）结合使用，以实现更高级别的自动驾驶功能。此外，L9 LKA还可以与智能导航系统和交通信息系统进行集成，以便在复杂的驾驶场景下提供更全面的***和决策支持。
总之，理想的L9 LKA应该具备精准感知和正确认知的能力，能够主动干预和动态调整车辆的行驶方向，允许用户个性化设置和参与，以及与其他***系统协同工作。这样的L9 LKA将能够有效提升驾驶的安全性和舒适性。
