如何自己制作一个智能小车机器人？
先准备好小车的机构件，基于不同的结构有不同的做法，有两轮，三轮，四轮。驱动方式有后区前转向，四驱前转向，各轮独立动力等等，再基于不同的驱动方式配电机舵机驱动板。然后就是你熟悉的控制板及周边传感器。准备好就可以开始编程测试了。
我来回答你这个问题，我在上学的时候做过好几种智能小车，一般智能小车主要由电机（马达），传感器，控制器，电池这几部分组成。如果想制作自己的智能小车，一般需要掌握以下知识。
第一:需要掌握C语言编程基础知识
第二:需要掌握单片机的相关知识，能够利用单片机进行编程，因为智能小车的控制器一般都是用单片机控制的，学会C语言的相关知识后才能够熟练的使用单片机进行编程，对于初学者来说，学会51单片机就可以了。
第三:掌握基本的模拟电子，数字电路基础，因为如果要驱动电机，是要自己设计电机驱动电路的。
掌握以上三点知识，再搭配各种类型的传感器就可以完成各种类型的智能小车的制作了，例如，你想做一辆红外避障功能的小车，只要搭配上红外传感器就可以了，如果有不清楚的地方，可以关注我的头条号，我会不定期发布智能小车的制作方法
目前，市面上有许多智能小车机器人，比如，常见的家庭扫地机器人、平衡小车、大疆的机甲战士、送餐服务类机器人等。关键还是在于智能二字。我这里就抛砖引玉，分享一个适合初级入门爱好者的案例。基于单片机来制作的智能小车案例，希望能给你启发。
要想做一个基于单片机平台的智能小车，你需要以下主要的几种材料：1、小车底盘；2、车轮；3、驱动轮电机；4、主控板；5、电机驱动板；6、电池；7、其他（避障传感器、循迹传感器、摄像头、遥控器等）。
下图就是一个用于避障的智能小车。
小车底盘一般采用铝合金，或者亚克力板做成，车轮分为轮式和履带式两种。轮式底盘有两轮驱动，三轮驱动（带一个万向轮，由舵机控制方向），或者四轮驱动等。履带式小车就是类似坦克车轮那种方式。
1、轮式车轮
轮式的车轮有两轮带动的，有3轮带动的，也有四轮带动的，当然可能也有更多轮的，这里只介绍几种常规的驱动方式。
（1）、两轮小车底盘
这种底盘架构一般是用来做两轮平衡小车用的。底盘看似比较简单，重点是要做好平衡车的算法。以及一些关键传感部件的选择。
首先制作前，你得知道你做这个智能车要实现啥功能？如何去实现，这就得你去规划一下，比如最基本的就是智能车的车体或者底盘，轮子，接下来就是如何让车子跑，你就得用电机驱动让轮子转起来，而驱动就得用控制板去控制，最后就是用各种传感器去***集信号给控制器然后让其进行各种控制。如果大家有啥问题，可以留言，我以前就专门做这种智能车。用的控制器是msp430,51, stm32, dsp28335。
你自己DIY过最难的东西是什么？
我是个手工爱好者，做过很多东西。外行看来很难，内行看来很简单，我看来不难但是耗时间，尤其是一遍遍的砂纸打磨虐手。
我自己做过手串、手把件、挂坠、发簪，也用竹签子热胶枪粘过摩天轮。目前为止，我做的最难的最费时间的就是用汽车弓子板打了一把匕首一把短剑。
戚风？气疯！我是一名医生，但我偏偏爱戚风。
说起戚风，真是气疯。
戚风蛋糕在口感方面可能是蛋糕系列的极品了。在我心里，如果拿不下这款蛋糕，何谈烘焙？！但是遭到了n次失败，有点心灰意冷。太难了，难在你失败了，都无法确定原因何在，难在网上文章达人们提示的各种制作要点你都注意了，还是不成功。想来，这事还真和做“***”有点一样，郁闷，纠结：想要成功，不知道劲往哪里使。
前几天，我的一个小朋友同事从微信上给了我一个方子，称极为好用。2蛋6寸模。于是赶紧去买回一个6寸模，照葫芦画瓢。 其实，关于气疯的配方我看过不少，促使我动手的原因是这个方子有它的特点。
1.方子里有不少“懒招”，符合我的懒人理念。如一次性在蛋白里加入砂糖；在蛋黄碗里一次性加入所有的属于他的用料；先处理蛋白，再处理蛋黄，打蛋头不用洗刷。等等等等。
2.在配方前言及后语中，制作过程讲解中用的多时肺腑之言，而不是官场行话。就像看病找熟人，说的话入心。
3. 2个蛋比5个蛋（原先我用5个蛋的配方，失败多次）；6寸模比8寸模省一半的料。符合目前的国情：勤俭节约免浪费。
这次的作品似乎有点成功。虽然蛋糕不足5cm高，但也足有4cm，好歹不是一张饼了。蛋糕的表面既没有开裂，也没有想帐篷一样高高鼓起，或异军突起冒出个尖；蛋糕的切面上，质地细腻，无大泡；吃起来口感绵软香甜。只是稍有点蛋腥味，无碍大局。
有了初次成功的喜悦，再接再厉，在以后的作品中一次比一次好，终于我认为，我可以做一个合格戚风蛋糕的。
制作体会：这次制作成功，究其原因，还是细节决定一切。 1.以前蛋白打发可能稍欠火候 2.以前烧烤温度太高，蛋糕表面过早变色形成一个“壳”，影响蛋糕的爬升。
