什么叫汽车的横摆角速度怎样用它评价汽车的操纵稳定性？
车辆横摆角速度，是指车辆围绕车身坐标系中的垂向轴转动的角速度，超过这个阀值就会出现侧滑、甩尾、轮胎磨损等情况这个角速度的阀值对于不同的车辆其阀值也不一样的，例如赛车横摆角速度的阀值就要低一些，而对于普通的乘用车就肯定不希望出现侧滑和甩尾咯。
说道横摆角速度就和车身坐标系中的垂向轴转动惯量有关了，转动惯量越大，那么横摆角速度阀值就越高了（同一外界干扰情况下哈）。
横摆角定义？
横摆角指汽车绕垂直于地面的Z轴旋转的角度。角速度就是角度的变化率，也称横摆率，通常用r表示。一般在汽车转向时，将车视作圆周运动，有关系式v=rR。v为汽车行驶速度，R为转弯半径，r这和高中物理的ω是一个概念。
偏航率传感器与横摆角传感器？
偏航率传感器和横摆角传感器是用于飞行器导航和控制的重要传感器。偏航率传感器测量飞行器绕垂直轴的旋转速率，提供飞行器的偏航率信息。
横摆角传感器测量飞行器绕横向轴的旋转角度，提供飞行器的横摆角信息。这些传感器的数据可以用于飞行器的导航、自动驾驶和稳定控制系统，确保飞行器的稳定性和安全性。
它们在航空航天领域具有广泛的应用，对飞行器的操控和导航至关重要。
（图片来源网络，侵删）
（图片来源网络，侵删）
