男子花13万买新车,行驶中自动刹车,4S店:正常现象!咋回事?
智能汽车成为了近两年的热门话题,似乎不装备主动刹车、自适应巡航等L2级自动驾驶配置的车辆会显得很“low”。然而这些配置在远没有达到成熟标准之前,普及装车面对「非极客」用户真的好吗?——要知道这些配置在很多场景中是不宜使用的,然而普通C端用户大部分还不了解这一知识。
汽车实现主动刹车实际就是一个「控制程序」,可以理解为传统的“倒车雷达”联动ESP车身稳定控制系统。在雷达侦测到障碍物时将数据回传到控制模块,再由控制模块激活ESP调用ABS泵进行制动;说白了就是把倒车时的人工操作,换成行驶中的自动操作,类似于“HDC陡坡缓降”在平路上的制动功能拓展。
重点:雷达侦测的精度决定了「制动合理性」!通俗的描述为雷达能分辨障碍物真的是“障碍物”,比如前方有静态的护栏或动态减速的汽车,此时就应该刹车了。但如果在侦测区域内飞来一个硕大的塑料袋,其透明程度是驾驶员都不能及时发现的程度,不过因为能反射雷达波所以被锁定为障碍物;此时车辆猛地来一次急刹车,驾驶员与后方车辆是什么感受呢?
毫米波雷达的错误识别率挺高,而激光雷达的侦测距离又比较近。两组协同合作以“描边”的方式描绘出物体的形态,之后再由控制单元进行逻辑分析,这一过程怕是又会造成主动制动的延迟。采用视频***集道路信息也存在很多不确定性,比如雨雪雾霾等天气如何精准识别,摄像头被遮挡如何即使清理,这些问题都有可能造成系统误判。所以出现车辆行驶中的异常制动也就不足为奇了,但这种行驶方式必然会降低车辆安全系数。
L2/3/4级自动驾驶的适用场景都比较窄,一般只能在封闭或相对封闭的城市快速路、高架路桥或者高速公路使用。因为此类道路上只有数量不多的机动车,对于系统运算能力不会是太难的考验。而在人车混用的城市道路则会出现频繁的误判,这就是很多所谓的“无人驾驶试验车”,其驾驶座不仅要配备驾驶员、副驾驶还要配备一名安全员的原因。
基因编辑技术的最新进展是什么?
基因编辑技术是这几年问世的一种新型基因组编辑技术,2015年度生命科学突破奖”颁发给了发现基因组编辑工具“CRISPR/Cas9”的两位美女科学家——珍妮弗·杜德娜和艾曼纽·夏邦杰。该技术相比之前的TALEN和ZHN编辑技术具有无可比拟的优势。
因此该方面的研究也相当火热,从动物到植物都已经实现了该技术的应用,像在植物中水稻、小麦、玉米、油菜、甘蓝等作物均已经见到有该技术的应用。基于该技术广泛的应用前景,在CRISPR/Cas9之外,科研工作者还在探索其他版本得编辑系统。2016年张锋在《science》发表论文称一种CRISPR/Cas13能够用于切割细菌***定的RNA序列。并在2017年在《nature》发文称该系统可以在哺乳动物细胞中发挥作用,也就是说该系统今后也有望应用于疾病治疗。
不过针对该问题,我觉得题主想要了解清楚最好去查阅一下相关论文,本想查阅一下资料汇总一下写完,但是实际发现这个进展太多,信息量非常的大,如果汇总起来这个问题可以写一个综述性论文了。或者建议题主看一下相关的研究综述,可能比在这里求答案合适些。